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名称
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参数
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数量
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移动智能车I型
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通讯控制处理器：32位ARM Cortex-M3 STM32F103处理器：72Mhz工作频率，64K SRAM，512K Flash，12位ADC，12位DAC，12通道DMA，11个多功能定时器，多达13个通信接口：2个I2C接口（支持SMBus/PMBus），5个USART接口（支持ISO7816、LIN、IrDA接口和调制解调控制），3个SPI接口，CAN接口，USB 2.0全速接口，SDIO接口。
直流电机驱动：L298P集成电机驱动芯片，两路直流电机。
巡线壁障传感器：4路红外光电传感器，光学反射式模拟输出，检测距离：15mm。
通讯控制单元：支持WiFi、ZigBee、UART控制
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2套
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智能控制器
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处理器：
CPU：Samsung S5PV210，Cortex-A8,主频为1GHz，内置PowerVR SGX540高性能图形引擎，支持流畅的2D/3D图形加速，*高可支持1080p@30fps硬件解码视频流畅播放，格式可为MPEG4, H.263，H.264等
DDR2内存：1GMB，32bit数据总线，运行频率：200MHz
SLC NAND Flash: 1GB
外设接口：
LCD液晶和触摸屏：7寸TFT LCD，电阻式触摸屏，支持校准，预留电容屏接口
RJ45网口：1个DM9000AEP网卡，10/100M自适应
TV-OUT视频输出 ：1路TVOUT视频输出接口
AV-IN视频输入：1路AV视频输入接口，可直接连CCD摄像头
UART串口：2路DB9 RS232串口接口，引出4路TTL UART接口
USB接口：2路USB Host2.0接口，1路MiniUSB Slave2.0接口
音频输入输出：1路3.5mm立体声音频输出接口，1路麦克风输入
SD卡接口：1路标准SD卡插座
HDMI接口：1路HDMI输出接口
RS485总线：1路RS485接口
I2C总线 ：1个I2CEEPROM(256Byte)芯片,用于测试，预留1路I2C接口
SPI总线 ：1路SPI总线连接数码管，1路连接CAN，1路SPI接口引出
CAN总线：1路CAN总线接口
ADC输入：1路连接可调电阻
PWM蜂鸣器：1路PWM蜂鸣器
CMOS Camera：1路CMOS 高清摄像头接口
中断按键：8个中断按键，用于用户输入控制
LED灯：5个LED灯，用于测试
RTC时钟：1个RTC时钟备份
板载WIFI接口：1路SDIO接口，用于连接WIFI模块
板载GPRS接口：1路板载GPRS通讯模块接口
板载3G模块接口：1路MiniPCIe3G模块接口
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1个
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无线路由
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品牌：TP-Link/普联技术
TP-Link型号：TL-WR842N
路由器类型：无线
无线传输速度：300M
有线传输率：10/100Mbps
无线传输速率：300Mbps
网络标准：802.11b802.11g802.11n
无线网络支持频率：2.4G
内置防火墙：是
WDS：支持
WPS：支持
无线天线：不可拆
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1个
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WIFI模块
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模块功能：实现控制器接入wifi网络
工作电压：3.3V
技术性能：内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈
接口：SDIO接口
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2个
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Zigbee无线模块
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模块功能：实现传感器和控制器之间的信息传递
处理器：CC2530
工作电压：5V
规范：IEEE802.15.4、ZigBee2007/PRO
传递范围：<70m
接口：UART（TTL电平）
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18个
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IC电子标签
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模块功能：模拟车辆标签卡
工作频率：900MHz
协议规范：EPC C1 GEN2/ISO 18000-6C
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10个
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UHF RFID读写器
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模块功能：识别车辆标签卡
工作电压：5V
工作频率：840~930MHz
协议规范：EPC C1 GEN2/ISO 18000-6C
检测范围：>50cm
上位机接口：UART（TTL电平）
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2套
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道路视频摄像机
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模块功能：监控摄像
工作电压：12V
镜头：彩色1/4寸SHARP
成像器件：CCD
视频参数：420线
运动控制：支持云台控制
技术性能：6mmMTV小镜头，红外距离25米，30颗φ5红外灯
接口：通过视频线可以与控制器AVIN接口直接相连
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1个
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道路温湿度环境检测传感器
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模块功能：检测道路温度和湿度的数据变化
处理器：STM8S
数据值：数字量
工作电压：3.3V
温度量程：-40℃~80℃
湿度分辨率：0.1%RH16bits
温度分辨率：0.1℃16bits
互换性：完全互换性
接口：UART(TTL电平)
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1个
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道路光照检测传感器
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模块功能：判断光照强度
处理器：STM8S
工作*电压：3.3V
环境温度：-30~70℃
耐光性：18KΩ~2.0MΩ
光谱峰值：540nm
接口：UART(TTL电平)
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1个
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道路雨雪检测模块
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模块功能：检测雨雪结露
处理器：STM8S
工作电压：5V
接口：UART(TTL电平)
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1个
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道路信息发布显示模块
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模块功能：OLED液晶显示
处理器：STM8S
尺寸：1.3寸
显示方式：OLED
分辨率：128x64
编码：支持点阵汉字，英文
工作电压：5V
接口：UART(TTL电平)
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3个
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语音播报系统
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模块功能：语音合成播报
处理器：STM8S
支持文本格式：GB2312、GBK、UNICODE、BIG5
语音效果：清晰，自然，准确。可合成任意的中文文本
工作电压：5V
接口：UART(TTL电平)
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2个
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车位地磁模块
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模块功能：检测停车位状态
距离：<10cm
工作电压：5V
接口：GPIO(TTL电平)
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3个
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交通灯模块
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模块功能：红黄绿灯，带计时显示
工作电压：5V
接口：GPIO(TTL电平)
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4个
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路灯控制模块
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模块功能：继电器开关控制
处理器：STM8S
开关通道：1路
负载：5A 250VAC
动作时间：≤8ms
释放时间：≤5ms
工作电压：5V
接口：UART(TTL电平)
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1个
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